Debes tener algunas cosas en cuenta.

¿Que formato de  video usas?, en formato MP4 es bueno para subirlo directametne a  youtube, pero tiene menos calidad, el avchd tiene mayor calidad y en  postproducción puedes ajustar la misma para subirlo a youtube o similar.

yo  uso el modo P, me permite cambiar la exposición que te aportará mas o  menos luz y el diafragma o la F. esta si tiene un numero pequeño genera  un efecto de profundidad de campo pero tambien necesitas menos luz.

Por  ultimo el ISO, definalo antes en un rango entre 200 y 800, si lo dejas  en automático posiblemente se vaya a 1600, que genera un poco de ruido.

un saludo